Rutinsko održavanje industrijskih robota uglavnom uključuje dnevne ili smjenske{0}}brze provjere, čišćenje i osnovnu provjeru funkcije. Ovo ima za cilj da pravovremeno identificira potencijalne probleme i osigura siguran i stabilan rad opreme.
Implementirajte energetsku izolaciju: Prije rada, uvijek isključite glavno napajanje robota i napajanje kontrolnog ormarića i okačite znakove upozorenja u skladu sa procedurom "Zaključaj-i-oznaku" (LOTO) kako biste spriječili slučajno pokretanje-.
Pravilno se zaštitite: Operateri moraju nositi odgovarajuću ličnu zaštitnu opremu (PPE), kao što su zaštitne kacige, zaštitne naočare i zaštitne rukavice.
Očistite radno okruženje: Osigurajte da je radna površina robota čista, bez ulja, vode ili ostataka, osiguravajući siguran prostor za operacije održavanja.
U-nadzor statusa rada
Posmatrajte struju motora, temperaturu zgloba i stopu opterećenja sistema prikazane na nastavnom privjesku za bilo kakve abnormalnosti (npr. porast temperature iznad +40 stepena zahtijeva pažnju). Slušajte bilo kakve neobične zvukove kao što su "zviždanje" ili "zujanje" tokom rada; ako se otkriju bilo kakve abnormalnosti, odmah zaustavite mašinu i ispitajte.
Osnovno održavanje nakon gašenja
Obrišite površinu robota od prašine i ulja vlažnom krpom. Izbjegavajte korištenje jakih rastvarača kao što je aceton.
Provjerite kočnice na svakoj osi: Pokrenite robota do položaja maksimalnog opterećenja → isključite napajanje → promatrajte da li ostaje nepomičan kako biste spriječili proklizavanje zbog kvara kočnice.
