Uz kompaktnu strukturu i niske stope kvarova, Magnetic Collaborative Welding Robot ne zahtijeva kompliciran profesionalni remont. Četiri osnovna postupka održavanja - dnevno čišćenje, redovna kontrola, servisiranje komponenti i zaštita u periodu mirovanja - dovoljna su za održavanje dugoročne stabilne performanse, produženje vijeka trajanja i očuvanje tačnosti zavarivanja. Obični operateri mogu završiti sve korake održavanja nakon kratke obuke. Radovi na održavanju dijele se u tri kategorije: dnevno održavanje prije i poslije smjene, periodično rutinsko servisiranje i dugotrajna zaštita u stanju mirovanja.
Prvo je dnevno održavanje prije i poslije smjene, kritično za stabilan dnevni rad. Prije rada izvršite brzu provjeru ukupnog statusa. Očistite prskanje od zavarivanja, rđu, prašinu i zagađivače ulja sa pričvrsnih površina trajnih magneta kako biste ih održali ravnima i čistima i izbjegli nedovoljnu privlačnost i klizanje tokom putovanja uzrokovano stranim ostacima. Provjerite pokretne kotače i sklopove prijenosa za fleksibilno kretanje bez zaglavljivanja i zaglavljenih stranih predmeta. Pregledajte mlaznice plamenika za zavarivanje i mehanizme za uvlačenje žice, očistite ostatke prskanja iz mlaznica i potvrdite glatko dovođenje žice. Nakon završetka rada, obrišite kućišta opreme i senzore krpama koje ne ostavljaju dlačice kako biste uklonili pare od zavarivanja. Akumulirana isparenja mogu blokirati senzore i narušiti preciznost prepoznavanja putanje. Odrežite strujne i odložite kablove za napajanje i kontrolne kablove kako biste spriječili povlačenje habanja.
Drugo je sedmično periodično rutinsko servisiranje osnovnih pokretnih komponenti. Svake sedmice nanesite posebno ulje za podmazivanje otporno na visoke temperature na šine vodilice, prijenosnike i ležajeve kako biste izbjegli suho trenje, zaglavljivanje i ubrzano habanje. Očistite prašinu i metalne ostatke zarobljene u prazninama sklopova prijenosa. U potpunosti pregledajte sve kablove: zamijenite žice s oštećenim vanjskim omotačem, zastarjelom izolacijom ili labavim spojevima kako biste spriječili curenje struje i prekid signala. Zategnite labave pričvršćivače za magnetne module i provjerite da li magnetni diskovi imaju hrđu i deformacije. Manja hrđa se može polirati i očistiti brusnim papirom kako bi se stabilizirale magnetne performanse.
Treće je mjesečno jednostavno detaljno održavanje bez profesionalnog rastavljanja. Svakog mjeseca očistite nakupljene pare iz otvora za rasipanje topline i ventilatora za hlađenje električnog kontrolnog ormara kako biste osigurali pravilno odvođenje topline i spriječili isključenje uzrokovano pregrijavanjem. Kalibrirajte putanje kretanja i tačnost pozicioniranja zavarivanja. Provedite probne vožnje bez opterećenja kako biste otkrili odstupanje kretanja i odstupanje u pozicioniranju gorionika i na vrijeme prilagodite parametre kada dođe do odstupanja. Provjerite uslove istrošenosti pribora gorionika za zavarivanje, kontaktnih vrhova i mlaznica zaštitnog plina. Zamijenite jako istrošene, blokirane ili deformisane dijelove kako biste osigurali kvalitetu zavarivanja. Ispitajte performanse baterije i parametre elektronske kontrole, poništite neuobičajene postavke i napravite rezervnu kopiju radnih podataka.
Četvrto pokriva zaštitno održavanje u uslovima dugotrajnog mirovanja. Kada oprema ostane nekorišćena duže od jedne nedelje, mora se primeniti temeljna zaštita skladištenja. Očistite cijelu jedinicu i pohranite je u zatvorenom prostoru u suhim, ventiliranim prostorima bez prašine i bez korozivnih sredstava. Izbjegavajte izlaganje sunčevoj svjetlosti, kiši i vlazi na otvorenom koji uzrokuju rđu magnetnog modula i oštećenje elektronskih komponenti. Isključite sva napajanja i odspojite vanjske kablove. Premažite magnetne površine za pričvršćivanje i metalne dijelove prijenosa tankim slojem ulja protiv rđe kako biste se odupirali oksidaciji. Izvršite probno puštanje u rad u trajanju od 10-15 minuta svakog mjeseca kako biste testirali funkcije putovanja, zavarivanja i magnetnog pričvršćivanja. Ovo aktivira mehaničke i električne sklopove i sprječava mehaničko ometanje i starenje kola uzrokovano produženim statičkim skladištenjem, minimizirajući stope kvarova i održavajući robota spremnim za rad u svakom trenutku.
