Collaborative Cobot Palletizerje inteligentni uređaj za automatsko slaganje dizajniran za modernu fleksibilnu industrijsku proizvodnju. Kao osnovna primjena kolaborativnih robota, služi kao nadograđena alternativa i za ručno paletiranje i za tradicionalne teške-industrijske robote za paletiranje. Konvencionalna oprema za paletiranje ima istaknuta ograničenja, uključujući obaveznu zatvorenu sigurnosnu ogradu, fiksno postavljanje, komplikovan rad i ograničene scenarije primjene. Usvajajući osnovnu filozofiju dizajna sigurne ljudske-mašinske saradnje, Collaborative Cobot Palletizer integriše visoko{5}}preciznu kontrolu pokreta, fleksibilno prepoznavanje sile, inteligentno vizuelno prepoznavanje i lagane tehnologije mehaničke strukture. U potpunosti eliminiše ograničenja scenarija tradicionalnog automatskog paletiranja i prilagođava se trenutnim zahtjevima proizvodnje za više{7}}raznovrsnu proizvodnju, male-serijske obrade i brzo prebacivanje linija.
Što se tiče strukturalnog dizajna, Collaborative Cobot Palletizer usvaja lagane materijale od legure aluminijuma sa ultra-kompaktnim kućištem i minimalnom zauzetošću poda. U poređenju sa tradicionalnom opremom za rešetke i mehaničku paletu, štedi preko 40% radioničkog prostora, savršeno prilagođavajući prostorna ograničenja malih i srednjih-fabrika sa kompaktnim rasporedom proizvodnih linija. Ne zahtijeva složenu renoviranje infrastrukture ili izolaciju fiksne ograde i može se direktno integrirati sa postojećim montažnim linijama i skladišnim stanicama. Imajući kratki ciklus postavljanja i lako rastavljanje i premještanje, može fleksibilno prilagoditi radne položaje i načine rada prema zahtjevima proizvodnje.
Što se tiče principa rada, Collaborative Cobot Palletizer je opremljen visoko{0}}preciznim servo motorima i mikronskim-sistemima za pozicioniranje, upareni sa fleksibilnim senzorima sile. Precizno obavlja potpune-operacije procesa, uključujući branje, rukovanje i slojevito slaganje kartona, plastičnih sanduka, robe u bačvama i materijala u vrećama, kao i potpuno-premještanje paleta i dopunjavanje praznih paleta. U međuvremenu, on percipira okolno okruženje i ljudsku blizinu u realnom vremenu i vrši baferovane trenutne zaustavljanje nakon otkrivanja rizika od sudara, eliminišući potencijalne operativne opasnosti na nivou hardvera. Štaviše, opremljen je intuitivnim vizuelnim programskim sistemom koji ne zahteva profesionalnu ekspertizu programiranja. Obični operateri mogu završiti pozicioniranje tačaka, uređivanje uzoraka paleta i otklanjanje grešaka-promjenom linija nakon jednostavne obuke, značajno smanjujući prag primjene industrijske automatizacije.
Kao osnovna-oprema-oprema za skladištenje na kraju linije za industrijsku automatizaciju, Collaborative Cobot Palletizer usvaja ljudski-model za saradnju sa mašinama. Robot se bavi velikim-zadacima paletiranja sa velikim intenzitetom, ponavljajućim i teškim-zadacima, dok se radnici fokusiraju na rafinirane procedure kao što su pregled materijala, rukovanje kvarovima i održavanje opreme, postižući efikasnu sinergiju ljudi-mašina. Efikasno rješava bolne točke ručnog paletiranja, uključujući visok intenzitet rada, nestabilnu efikasnost, nepravilno slaganje i visok rizik od ozljeda. Također nadoknađuje nedostatke tradicionalne industrijske opreme za paletiranje, kao što su fiksne funkcije, visoki troškovi renoviranja i loša prilagodljivost fleksibilnoj proizvodnji. Kao osnovno lako rešenje za nadogradnju automatizacije za smanjenje troškova i poboljšanje efikasnosti, široko se primenjuje u prehrambenoj, dnevnoj hemijskoj, farmaceutskoj, logistici i industriji lake proizvodnje.
