CR1600 kolaborativni robot

CR1600 Collaborative Robot ističe se kao lider u-kobotama dugog dosega, ima maksimalni doseg od 1600 mm i nosivost od 20 kg-što mu omogućava da rukuje velikim, teškim radnim komadima, pokrije velika operativna područja i pristupi teško{5}}{6}} velikim proizvodnim ćelijama. Opremljen naprednom kontrolom dinamičke ravnoteže i algoritmima visoke{8}}preciznosti pokreta, postiže ponovljivost ±0,03 mm, osiguravajući stabilne i precizne performanse za zadatke kao što su-sastavljanje velikih komponenti,-rukovanje materijalom na velike udaljenosti, precizno doziranje na prevelikim proizvodima i{12}mašina za teške dijelove{12} Scenariji-velike brzine, kontinuirani rad.

Certificiran prema ISO 13849 (PLe) i ISO/TS 15066, CR1600 integrira sveobuhvatan sigurnosni sistem, uključujući detekciju sudara u stvarnom{3}}vremenu, podesiva ograničenja sile/momenta, opcionalne sigurnosne laserske skenere, sigurnosnu{4}}upravljačku jedinicu i funkciju zaustavljanja u nuždi. Njegov prilagodljivi sigurnosni mehanizam osigurava da robot usporava, pauzira ili se trenutno zaustavlja nakon kontakta s ljudima ili preprekama, eliminirajući potrebu za glomaznim sigurnosnim ogradama čak i u velikim radnim prostorima-sa velikim prometom. Ovaj dizajn ne samo da smanjuje troškove implementacije, već i omogućava sigurnu, efikasnu saradnju između radnika i cobota u teškim-okruženjima velikih-proizvodnih okruženja.

Slijedeći-filozofiju dizajna usmjerenu na korisnika CR serije, CR1600 podržava višestruke metode-prilagođenog programiranju: prevlačenje-za-podučavanje, grafičko korisničko sučelje, vanmrežno programiranje (OLP) i daljinsko programiranje putem mobilne aplikacije ili web interfejsa. Njegova plug{6}}and-integracija sa industrijskom opremom, unaprijed-konfigurirani šabloni aplikacija i kompatibilnost sa uobičajenim industrijskim softverom omogućavaju potpunu implementaciju za manje od 72 sata-značajno smanjujući vrijeme od instalacije do potpunog rada. Čak i ne{12}}osoblje može savladati osnovne operacije u jednom danu, minimizirajući troškove obuke i ubrzavajući usvajanje automatizacije u cijeloj proizvodnoj liniji.

CR1600 je opremljen naprednim AI-sistemom upravljanja koji integrira 3D viziju, povratnu informaciju o sili i inteligentno planiranje pokreta. Može automatski podesiti svoju putanju na osnovu-pozicioniranja obratka u stvarnom vremenu, kompenzirati manja odstupanja u postavljanju dijelova i prilagoditi se varijabilnim proizvodnim zadacima-kao što su fleksibilno sastavljanje velikih automobilskih karoserija, dinamičko rukovanje materijalom u logistici i precizna obrada teških komponenti iz zrakoplovstva. Ova sposobnost prilagođavanja smanjuje ljudsku intervenciju, poboljšava operativnu efikasnost i povećava fleksibilnost u složenim, velikim-teškim-scenarijama automatizacije.

CR1600 Collaborative Robot ima opsežan skup I/O interfejsa (40 univerzalnih I/O) i podržava sve ključne industrijske komunikacione protokole, uključujući EtherCAT, Modbus TCP, TCP/IP, Profinet, OPC UA, Ethernet/IP i CANopen. Besprekorno se integriše sa hvataljkama, sistemima za vid, senzorima sile, PLC-ovima, CNC mašinama, transportnim sistemima i drugom industrijskom opremom, kao i 40+ razvojnim platformama za sekundarni razvoj i prilagođavanje. Ovaj otvoreni dizajn omogućava prilagođena rješenja za različite-primjena za teške uslove rada u više industrija, od automobilske i svemirske do teške mašinerije, logistike i pomorskog inženjeringa.

Sa stepenom zaštite IP54 i robusnim kućištem otpornim na koroziju-, CR1600 je napravljen da izdrži najteža industrijska okruženja, uključujući prašinu, vlagu, uljnu maglu i ekstremne temperaturne fluktuacije. Njegova ojačana zglobna struktura,-kvalitetni precizni ležajevi i zapečaćeni dizajn osiguravaju dugotrajan{5}}stabilan rad uz minimalno održavanje-smanjujući vrijeme zastoja i ukupne troškove vlasništva. Cobot podržava kontinuirani rad 24/7, što ga čini idealnim za-obimne, teške-proizvodne linije koje zahtijevaju neprekidnu automatizaciju kako bi se ispoštovali kratki rokovi proizvodnje.