Ako ste ikada ušli u skladište u 2 sata ujutro i gledali paletizera kako se bori da složi kutiju žitarica pored kutije s flaširanom vodom, shvatite zašto je ovo pitanje važno. Ja sam Jake, dio tima robota za paletiranje ovdje, i previše vremena provodimo postavljajući pitanja od menadžera skladišta koji se kunu da njihovi stari roboti ne mogu pratiti mješovite SKUD smjene. Stvar je u tome što većina ljudi ne shvaća da rukovanje različitim dimenzijama proizvoda nije samo dohvat ruke robota – to je čitav sistem malih, pametnih detalja koji rade zajedno. Razložimo ovo kao da ćaskamo uz kafu (bez zagušljivog inženjerskog žargona, obećavam).
Prvo, hajde da razgovaramo o tome zašto je ovo tako velika bolna tačka. Nekada biste vidjeli robote zaključane za određeni posao - jedan za limenke sode, drugi za velike palete smrznute pice. Ako biste morali zamijeniti drugi proizvod, proveli biste 2 sata mijenjajući krajnje efektore, prilagođavajući visinu paleta i kalibrirajući sve dok vaš tim ne bude spreman da baci ključ. Sada, s e-trgovinom i manjim serijama u procvatu? Mješoviti SKU-ovi su non-stop. Jedna paleta može imati kutiju od 1 litre, vreću pirinča od 5 funti i malu kutiju psećih poslastica, sve savršeno složeno kako bi se izbjeglo prevrtanje. Tu blista dobar robot za paletiranje - ali samo ako je napravljen da se prilagodi, a ne samo da ponovi svoj posljednji potez.
Počnimo s mozgom operacije: softverom. Možete imati najsjajniju ruku na planeti, ali ako je njen kontrolni sistem krut, beskorisna je za različite dimenzije. Naši timovi ne prodaju samo robota za paletiranje i nazivaju ga dnevnim – mi pravimo softver koji vam omogućava da unesete veličinu proizvoda (dužina, širina, visina, čak i težina) u dva klika, nije potreban stepen kodiranja. Čekajte, dozvolite mi da vam ukažem na neke od naše stvarne opreme: naša linija Collaborative Cobot Palletizer dolazi s unaprijed izgrađenim obrascima paletiranja pohranjenim u kontrolnom softveru. Dakle, ako prelazite sa kutija od 12x12 inča na kutije 8x8 inča, ne morate ručno programirati svaku poziciju - samo odaberite uzorak koji odgovara novoj veličini, a on automatski prilagođava putanju ruke. To je promjena u igrama za mala i srednja skladišta koja nemaju posebnog inženjera robotike.
Ali softver ide samo tako daleko. Sljedeći veliki komad je krajnji efektor - poznat kao "ruka" koja hvata proizvod. Ovo je mjesto gdje mnogi jeftini roboti za paletiranje propadaju. Ako imate hvataljku napravljenu samo za ravne kutije, ona ne može podnijeti okrugle boce za vodu ili vrećice nepravilnog oblika. Naš pristup? Gradimo fleksibilne, izmjenjive krajnje efektore koji rade na više vrsta proizvoda ili dizajniramo sistem za prebacivanje između njih u hodu. Na primjer, naš robot za kolaborativno paletiranje CR30 može se zamijeniti iz vakuumske hvataljke (odlično za glatke, ravne kutije) u mehaničku hvataljku (savršeno za krute kutije) za manje od 90 sekundi. To je mnogo brže od 30 minuta koliko je potrebno starijim robotima. A ako imate posla sa stvarno malim stvarima ili stvarima čudnog oblika, možemo čak i prilagoditi hvataljke da odgovaraju, bez potrebe za prilagođenim programiranjem.
Sljedeći: adaptivni sistemi vida. Ovo je tajni sos o kojem većina ljudi ne priča. Zamislite to kao robotove "oči" koje provjeravaju svaki proizvod prije nego što ga zgrabi. Naši kolaborativni robotski sistemi palete dolaze sa 2D i 3D kamerama postavljenim iznad transportne trake. Ove kamere skeniraju svaki proizvod koji naiđe, bilježe njegove točne dimenzije, težinu, pa čak i kako je orijentiran na transporteru, a zatim šalju te informacije u kontrolni sistem robota. Dakle, ako je kutija malo pomaknuta od centra (kao da je radnik nije savršeno postavio), sistem vida fiksira putanju hvatanja robota u realnom vremenu, bez ručnih podešavanja. Imali smo kupca prošlog mjeseca – oni distribuiraju grickalice – koji je morao ponovo slagati 1 od svakih 10 paleta zbog neusklađenih proizvoda. Sada? Oni su pali na 1 od 100, samo od dodavanja sistema vida svom postojećem robotu. To je manje otpada, manje ozljeda pri ponovnom obavljanju posla i mnogo brži protok.
Težina je još jedan veliki faktor kada se radi o različitim proizvodima. Robot koji može podići kutiju hrane za pse od 50 funti mogao bi se boriti sa gomilom vreća od 10 funti koje su meke i klizave. Naš CR40 kolaborativni robot za paletiranje ima nosivost od 40 kilograma, što je veće od naših manjih modela, ali također ima senzore momenta u svakom spoju. Ako zgrabi vreću brašna koja je klizava, senzor detektuje koliku silu koristi i prilagođava pritisak hvataljke tako da ne zgnječi vreću ili je ne ispusti. Nema više uništenih proizvoda i izgubljenog vremena na polomljenim paletama. A za lakše proizvode, poput malih kutija elektronike, sistem može smanjiti pritisak prianjanja kako ne bi ogrebao ambalažu – nešto što kruti roboti ne mogu učiniti.
Čekaj, razgovarajmo i o fleksibilnosti s veličinama paleta. Mnoge kompanije nemaju samo jednu veličinu palete – ponekad koristite standardne palete 48x40 inča, ponekad manje polupalete za online narudžbe. Svi naši roboti za palete omogućuju vam da u softveru sačuvate više rasporeda paleta. Dakle, ako se prebacite s punih paleta na djelomične, samo odaberete taj raspored, a robot automatski prilagođava visinu slaganja i razmak između slojeva. Nema potrebe za ponovnom kalibracijom krajnjeg položaja ruke za svaku veličinu palete. Imali smo klijenta za zanatsko piće koji je morao svaki dan mijenjati pune palete i polupalete za različite trgovine, a njihovom starom robotu bi trebalo sat vremena da se prebaci. Sada, sa našim sistemom? Oni to urade za 2 minuta. To je vrsta male pobjede koja dodaje mnogo više rezultata i manje vremena zastoja.
Naravno, ljudi se ovdje pitaju o kolaborativnim i tradicionalnim robotima, i to je ispravno pitanje. Mnoga skladišta su zabrinuta da će roboti preuzeti kontrolu, ali kolaborativni roboti za paletiranje dizajnirani su da rade zajedno s ljudima, a ne da ih zamjenjuju. Na primjer, ako radnik treba da podesi proizvod ili popravi zastoj, robot ima tehnologiju senzora sile koja se odmah zaustavlja ako dodirne nešto ili nekoga. Zato su ovi roboti odlični za mala skladišta koja nemaju velike sigurnosne kaveze oko svojih proizvodnih linija. A kada je u pitanju rukovanje različitim dimenzijama, kolaborativni modeli su zapravo prilagodljiviji jer su njihovi kontrolni sistemi napravljeni tako da budu laki za upotrebu, ne samo za velike fabrike, velike serije.
Budimo realni – nijedan sistem nije savršen. Naravno, postoje granice. Ako rukujete super nepravilnim, nestabilnim proizvodima koji su preveliki ili teški, možda će vam trebati prilagođeno rješenje. Ali za 90% proizvoda s kojima radimo (kutije, kutije, vreće, boce, mali kontejneri), naša standardna linija opreme za paletiziranje rukuje bez znojenja. Ključ je u tome što ovi sistemi nisu jedinstveni za sve – oni su napravljeni da uče i prilagođavaju kako se vaša linija proizvoda mijenja, što je upravo ono što većini skladišta trenutno treba.
Evo stvari koje govorimo svakom kupcu: ako još uvijek ručno slažete palete ili se borite s robotom koji ne može brzo mijenjati proizvode, ostavljate novac na stolu. Zastoji od ponovne kalibracije robota koštaju hiljade dolara dnevno, a oštećeni proizvodi ili sigurnosni incidenti dodaju još više. Dobra vest je da ne morate da remontujete celo skladište da biste ovo uradili – možete početi sa malim, dodati kolaborativni paletizer i skalirati dok idete.
Ako ste umorni od vašeg trenutnog robota koji se bori sa različitim dimenzijama, ili ako samo istražujete mogućnosti za smanjenje ručnog rada, mi smo tu da vam pomognemo. Naš tim može da vas provede kroz koja oprema ima smisla za vaše specifične proizvode, bilo da je to CR30 za manje objekte, CR40 za veće terete ili potpuni kolaborativni robotski sistemi za paletizere prilagođen vašoj liniji. Obratite nam se kako biste razgovarali o vašim potrebama - bez prodajnog prijedloga, samo pravi savjet od ljudi koji svakodnevno rade s ovim robotima.
Reference
- Automatsko paletiranje: Optimiziranje fleksibilnosti za mješovitu proizvodnju, Udruženje robotske industrije, 2023.
- Kolaborativno opterećenje robota i kompatibilnost krajnjeg efektora, Međunarodna federacija robotike, 2022.
- Trendovi produktivnosti skladišta: mješoviti SKU rukovanje, sažetak lanca nabave, 2024.
- Tehnologija senzora sile u industrijskim robotima, Journal of Manufacturing Systems, Vol. 45, 2022.
- Izvještaj o tržištu robota za paletiranje 2024, ABB Robotics Global, 2024.
